解:$(1)$四边形$ADEF $是平行四边形
理由:∵$△BCE$和$△ABD$均为等边三角形
∴$BE=BC$,$BD=BA$,$∠ABD=60°$,$∠CBE=60°$
又∵$∠DBE=60°-∠ABE$,$∠ABC=60°-∠ABE$
∴$∠DBE=∠ABC$
在$△BDE$和$△BAC$中
$\begin {cases}{BE=BC}\\{∠DBE=∠ABC}\\{BD=BA}\end {cases}$
∴$△BDE≌△BAC(\mathrm {SAS})$,∴$DE=AC$
∵在等边$△ACF_{中}$,$AC=AF$,∴$DE=AF$
同理可得$DA=EF$,∴四边形$ADEF $是平行四边形
$(2)$当$∠BAC=150°$时,四边形$ADEF $是矩形
理由:∵$∠DAF=360°-∠DAB-∠BAC-∠CAF=90°$
∴$▱ADEF $是矩形
$(3)$当$AB=AC$时,四边形$ADEF $是菱形
理由:∵$AB=AC$,∴$AD=AF$
∴$▱ADEF $是菱形
$(4)$当$∠BAC=150°$且$AB=AC$或$∠ABC=∠ACB=15° $时
四边形$ADEF $是正方形
$(5)$当$∠BAC=60°$时,以$A$、$D$、$E$、$F $为顶点的四边形不存在