$(1)$证明:∵$DE$和$AF $分别是$△ABC$的中位线和中线
∴$AD=\frac {1}{2}AB$,$EF $是$△ABC$的中位线
∴$EF//AB$,$EF=\frac {1}{2}AB$
∴$EF=AD$
∴四边形$ADFE$是平行四边形
∴$AF $与$DE$互相平分
$(2)$解:当$AF=\frac {1}{2}BC$时,四边形$ADFE$为矩形
理由:∵线段$DE$为$△ABC$的中位线,∴$DE=\frac {1}{2}BC$
∵$AF=\frac {1}{2}BC$,∴$AF=DE$
由$(1)$得,四边形$ADFE$是平行四边形
∴四边形$ADFE$为矩形