解:$(1)$四边形$PQMN$为菱形
证明如下:连接$BD$、$AC$交于点$O$
∵$△ADE$、$△ECB$是等边三角形
∴$AE=DE$,$EC=BE$,$∠AED=∠BEC=60°$
∴$∠AEC=∠DEB=120°$
在$△AEC$和$△DEB$中
$\begin {cases}{AE=DE}\\{∠AEC=∠DEB}\\{EC=EB}\end {cases}$
∴$△AEC≌△DEB(\mathrm {SAS})$,∴$AC=BD$
∵$M$、$N$分别是$CD$、$AD$的中点
∴$MN$是$△ACD$的中位线,即$MN=\frac {1}{2}AC$
同理可得$NP=\frac {1}{2}\ \mathrm {DB}$,$QP=\frac {1}{2}AC$,$MQ=\frac {1}{2}BD$
∴$MN=NP=PQ=MQ$
∴四边形$PQMN$是菱形
$(2)$设$MN$交$BD$于点$K$,$MQ_{交}AC$于点$J$
∵$MN//AC$,$MQ//BD$
∴四边形$MKOJ$是平行四边形
∴$∠NMQ=∠DOC$
∵由$(1)$知$△AEC≌△DEB$,∴$∠ACE=∠DBE$
∴$∠COB=∠CEB=60°$,∴$∠DOC=120°$
∴$∠NMQ=120°$