$解: (1)过点B作AD的垂线,交AD的延长线于点E$
$由题意可知,AD=2\ \mathrm {km},AB=10\ \mathrm {km},∠BAE=60°,∠BCF=76°$
$在Rt△ABE中,∵∠BAE=60°,AB=10\ \mathrm {km}$
$∴AE=AB×cos 60° =5\ \mathrm {km},BE=AB×sin 60°=5\sqrt 3\ \mathrm {km}$
$∵AD= 2\ \mathrm {km}$
$∴DE= 3\ \mathrm {km}$
$答:观测点B到航线l的距离为3\ \mathrm {km}。$
$(2)过点C作BE的垂线,与BE的延长线交于点F$
$在Rt△BCF 中,∵∠BCF=76°,CF=DE=3\ \mathrm {km}$
$∴BF=CF×tan_{76}°≈12.03\ \mathrm {km}$
$∵BE=5\sqrt 3≈8.65\ \mathrm {km}$
$∴EF= BF-BE=3.38\ \mathrm {km}$
$∴航行的速度为3.38 × 12≈40.6\ \mathrm {km/h}$
$答:该轮船航行的速度为40.6\ \mathrm {km/h}。$