$(1)$证明:∵$E$是$AB$的中点,∴$AE=BE$
∵$DF=BF,$∴$EF $是$∆ABD$的中位线
∴$EF//AD,$∴$CF//AD$
∵$AF//CD,$∴四边形$AF CD$为平行四边形
$(2)$解:由$(1)$知,$EF $是$∆ABD$的中位线,∴$AD=2EF=2$
∵四边形$AF CD$为平行四边形,∴$CF=AD=2$
∵$∠EF B=∠CF B=90°$
∴$BC= \sqrt {CF^2+BF^2}= \sqrt {2^2+3^2}= \sqrt {13}$