证明:$(1)$∵四边形$ABCD$是正方形
∴$AB=BC,$$∠ABC=∠BCD=90°$
∵$BE=CF,$∴$∆ABE≌∆BCF(S AS)$
$(2)①$∵$∆ABE≌∆BCF,$∴$∠BAE=∠CBF$
∵$∠ABF+∠CBF=90°$
∴$∠ABF+∠BAE=90°$
∴$∠AGF=∠ABF+∠BAE=90°$
∴$AE⊥BF$
∴$∠AG B=∠AGM=90°$
∵$AG=AG,$$G B=GM$
∴$∆AG B≌∆AGM(S AS)$
∴$∠BAG=∠MAG$
∵$AN$平分$∠DAM,$∴$∠DAN=∠MAN$
∵$∠BAG+∠MAG+∠MAN+∠DAN=90°$
∴$2∠MAG+2∠MAN=90°$
∴$∠MAG+∠MAN=45°,$即$∠G AN=45°$
∴$∠ANG=180°-90°-45°=45°$
∴$∠G AN=∠ANG,$∴$AG=NG$
∴$∆AGN$是等腰直角三角形
$②$过点$B$作$BP⊥BN,$交$NA$的延长线于点$P$
∵$BP⊥BN,$$∠BNH=45°$
∴$∆P BN$是等腰直角三角形
∴$BP=BN$
∴$PN= \sqrt {BP^2+BN^2}=\sqrt 2BN$
∵四边形$ABCD$是正方形
∴$AB=BC,$$∠ABC=∠P BN=90°$
∴$∠P BA=∠CBN$
$ $在$∆BAP $和$∆BCN$中
$\begin {cases}{BP=BN}\\{∠P BA=∠NBC}\\{AB=CB}\end {cases}$
∴$∆BAP≌∆BCN(S AS)$
∴$AP=CN$
∴$PN=AP+AN=CN+AN$
∴$CN+AN=\sqrt 2BN$