解:$(1)$由题意可得:$ 64a+126a=950 , $解得$a=5 ,$
故$a $值为$ 5;$
$(2)$设盒装打包$ x $箱, 袋装打包$ y $袋,
根据题意可得$\begin{cases}{8 x+18 y=1000}\\{64 x+126 y=7280 , }\end{cases}$
解得$\begin{cases}{x=35}\\{y=40}\end{cases}$
答:盒装打包$ 35 $箱,袋装打包$ 40 $袋.