解:$(1)$因为点$A$的坐标为$(4,3),$$\odot A$的半径为$2,$
过点$A$作直线$l// x$轴,点$P $在直线$l$上运动,
当点$P $在$\odot A$上时,其纵坐标为$3,$横坐标为$4 - 2 = 2$或$4 + 2 = 6,$
所以点$P $的坐标为$(2,3)$或$(6,3).$
$ (2)$连接$OA、$$OP,$过点$A$作$AQ\perp OP,$垂足为$Q. $
根据题意,得$PA = 12 - 4 = 8,$$OB = 3,$$PO=\sqrt {12^2+3^2} = 3\sqrt {17}.$
∵$S_{\triangle PAO}=\frac {1}{2}PA·OB=\frac {1}{2}PO·AQ,$
即$\frac {1}{2}×8×3=\frac {1}{2}×3\sqrt {17}·AQ,$
∴$AQ=\frac {8\sqrt {17}}{17}.$
∵$\frac {8\sqrt {17}}{17}<2,$
∴直线$OP $与$\odot A$相交$.$