证明:$(1)$∵四边形$ABCD$是正方形,
∴$∠DAB=∠B=∠D=∠DCB=90°,$
$AB=BC=CD=AD,$
∴$DA$和$CD$都是圆$B$的切线$.$
∵$PQ{切圆}B$于$F,$
∴$AP=PF,$$QF=CQ,$
∴$△DPQ $的周长是$DP+DQ+PQ=DP+DQ+PF+QF$
$=DP+AP+DQ+CQ=AD+CD=8.$
∵正方形$ABCD$的周长$=4×4=16,$
∴$△DPQ $的周长等于正方形$ABCD$的周长的一半$.$
$(2)$解:∵在$Rt△PDQ $中,$DP^2+DQ^2=PQ^2,$
∴$(4-x)^2+(4-CQ)^2=(x+CQ)^2,$
解得$CQ=\frac {16-4x}{x+4},$
∴$DQ=4-\frac {16-4x}{x+4}=\frac {8x}{x+4}.$
∵四边形$ABCD$是正方形,
∴$AD∥BC,$
∴$△PDQ∽△MCQ,$
∴$\frac {DP}{CM}=\frac {DQ}{CQ},$即$\frac {4-x}{y-4}=\frac {\frac {8x}{x+4}}{\frac {16-4x}{x+4}},$
整理可得$y=\frac {8}{x}+\frac {1}{2}x.$
因此$y$与$x$之间的函数关系式是$y=\frac {8}{x}+\frac {1}{2}x.$