解：$(1)$从进球个数统计表看出，进球个数为$1$的女同学人数最多，
∴女同学进球个数的众数为$1.$
∵将测试的进球个数从小到大排列后，第$10、$$11$个数据都是$2，$它们的平均数为$2，$
∴女同学进球个数的中位数为$2.$
女同学进球个数的平均数为$\frac{1}{20}×(0×1 + 1×8 + 2×6 + 3×3 + 4×1 + 5×1)=1.9$
(2)由题意，得样本中“优秀”的占比为$\frac{3 + 1+1}{20}=\frac{1}{4}，$
∴估计七年级女同学中定点投篮水平为“优秀”的人数为$200×\frac{1}{4}=50$
