解:$(2) 设AB的垂直平分线分别交劣弧AB及线段AB于点C，D，连接OB，则∠ODB = 90°，BD = \frac{1}{2}AB. 因为AB = 16 cm，所以BD = 8 cm. 设该管道圆形截面的半径为x cm，则OB = OC = x cm. 由题意，得CD = 4 cm，则OD = OC - CD = (x - 4)cm. 因为OD² + BD² = OB²，所以(x - 4)² + 8² = x²，$
展开得$x^{2}-8x + 16+64=x^{2}，$
移项得$x^{2}-x^{2}-8x=-16 - 64，$
合并同类项得$-8x=-80，$
$ 解得x = 10. 故该管道圆形截面的半径为10 cm. $
