$解:设购买A种盐皮蛋x箱,购买B种盐皮蛋(30-x)箱,总费用为w元.$
$根据题意,得w=30x+20(30-x)=10x+600.$
$∵10>0,$
$∴w随x的增大而增大.$
$∵A种的数量至少比B种的数量多5箱,又不超过B种数量的2倍,$
$∴{{\begin{cases}{{x\geqslant (30-x)+5}}\\{x\leqslant 2(30-x)} \end{cases}}}$
$∴ 解得17.5\leqslant x\leqslant 20.$
$∵x为整数,$
$∴ 当x=18时,w取得最小值,$
$此时w=780,30-x=12.$
$答:购买18箱A种盐皮蛋,12箱B种盐皮蛋才能使总费用最少,最少总费用为780元.$