解:设学生队伍步行的速度为$x\mathrm {km/h},$则教师骑自行车的速度为$(x+10)\mathrm {km/h}$
$30 { {\mathrm {\mathrm {min}}}}=0.5\ \mathrm {h} ,$$ 15 { {\mathrm {\mathrm {min}}}}=0.25\ \mathrm {h}$
依题意,得$(0.5+0.25)x=0.25(x+10)$
解得,$x=5$
教师骑自行车的速度为:$ 5+10=15(\mathrm {km/h})$
∴学生队伍步行的速度为$5\ \mathrm {km/h},$教师骑自行车的速度为$15\ \mathrm {km/h}$